Het Romeinse rijk is begonnen bij Rome dat ontstaan is in 753 v.Chr.
De bewoners bestonden uit een mengeling van Etrusken en Latijnen. De Etrusken waren een volk dat over een groot deel van Italië heersten en de Latijnen kwamen uit het zuide van Italië.
Rome is gesticht door de tweeling Romulus en Remus. Een gemene oom had hen in een mandje op een rivier gezet (die later de tiber werd genoemd) in de hoop dat ze zouden verdrinken. Dat gebeurde echter niet, na een tijdje met de stroom me te gaan spoelden ze aan, een wolvin vond hen en bracht hen groot. Ze hadden geluk want een mannetjes wolf had hen waarschijnlijk als een lekker avondmaal gezien.
Toen ze volwassen waren stichten ze Rome. Romulus vermoorde zijn broer Remus en werd zo de eerste koning van Rome.
De Etrusken en de Latijnen werden gezamlijk de Romeinen genoemt.
Rond 550 v.Chr. verjoegen de Romeinen hun koning en werd een Republiek. Ze begonnen toen ook grote legers op te zetten en in 509 v.Chr. begonnen hun eerste veroveringen.